6DOF BOSCH GY-BMI160 Module 6-axis Acceleration Gyro Gravity Sensor #U7 012739

6DOF BOSCH GY-BMI160 Module 6-axis Acceleration Gyro Gravity Sensor

 

 

 

تُعد وحدة GY-BMI160 عبارة عن مستشعر حركة قصوري متكامل (IMU) سداسي المحاور، يعتمد على شريحة BMI160 من شركة بوش (Bosch Sensortec).

تجمع هذه الوحدة بين مقياس تسارع ثلاثي المحاور (3-axis accelerometer) وجيروسكوب ثلاثي المحاور (3-axis gyroscope) في حزمة واحدة متناهية الصغر، مما يوفر بيانات حركة عالية الدقة مع استهلاك طاقة منخفض للغاية. 

 

 

المواصفات التقنية الرئيسية

 

القيمة                         المصدر

الشريحة المستخدمة BMI160 (Bosch)

محاور الاستشعار 6 محاور (تسارع وجيروسكوب)

جهد التشغيل 3.2V إلى 6V (على اللوحة)، الشريحة تعمل بـ 1.71V إلى 3.6V

استهلاك التيار حوالي 950 µA في وضع التشغيل الكامل

واجهات الاتصال بروتوكول I2C و SPI قياسي

نطاق التسارع ±2g, ±4g, ±8g, ±16g (قابل للتحديد)

نطاق الجيروسكوب ±125°/s, ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s (قابل للتحديد)

دقة البيانات 16 بت (محول AD مدمج)

حجم اللوحة  حوالي 13 مم × 18 مم

 

 

الميزات والفوائد

 

    استهلاك طاقة فائق الانخفاض: مصمم ليتناسب مع الأجهزة التي تعمل بالبطاريات (wearable devices) بفضل استهلاكه المنخفض للطاقة الذي يبلغ حوالي 950 ميكرو أمبير في الوضع الكامل.

    دقة عالية: يوفر بيانات حركة دقيقة في الوقت الفعلي بفضل المحولات الرقمية عالية الدقة (16 بت).

    مرونة في الاتصال: يدعم كلاً من واجهتي I2C و SPI، مما يجعله متوافقاً مع مجموعة واسعة من المتحكمات الدقيقة مثل Arduino، ESP32، و Raspberry Pi.

    وظائف ذكية مدمجة: يتضمن خوارزميات مدمجة لاكتشاف الحركة، وعد الخطوات، والتعرف على الإيماءات، مما يخفف العبء عن المعالج الرئيسي.

    مخزن بيانات (FIFO): يحتوي على ذاكرة مؤقتة (FIFO) مدمجة بسعة 1024 بايت، تسمح بتخزين البيانات مؤقتاً لتقليل الحاجة إلى تدخل مستمر من المتحكم. 

 

الاستخدامات الشائعة

تُستخدم وحدة GY-BMI160 في مجموعة متنوعة من التطبيقات التي تتطلب تتبع الحركة وتحديد الاتجاه: 

 

    الأجهزة القابلة للارتداء: الساعات الذكية وأجهزة تتبع اللياقة البدنية.

    الواقع المعزز والملاحة الداخلية: لتوفير بيانات موضع دقيقة داخل المباني.

    الروبوتات: في أنظمة التوازن والتحكم في الحركة.

    الطائرات بدون طيار (الدرون): للمساعدة في تثبيت الطيران والتحكم.

    مشاريع الأتمتة والتحكم بالإيماءات: في أي تطبيق يتطلب استشعار الميل، الدوران، أو السقوط الحر.